Pierwszy robot - cz. 3

Zaczynamy składać korpus robota. Pierwsza czynnością będzie sklejenie dwóch podstaw i ściany bocznej, najlepiej za pomocą albo kleju na gorąco, albo ekspresowego kleju do drewna:

Możemy użyć drugiej ściany bocznej do poprawnego ustawienia całości, ale pamiętajmy - jej nie przyklejamy!

 Teraz zostawmy na chwilę korpus do wyschnięcia, a zajmijmy się mechanizmem. Przed złożeniem potrzebujemy zdobyć gumki recepturki - 2 sztuki o średnicy ok 40 mm, jedną nieco większą - może być o średnicy 60 cm. Dwie mniejsze będą przenosić ruch z środkowej osi na skrajne, zaś ta większa z silnika na środkową oś.

Gumki możemy założyć na osie:

 Zwróćmy uwagę na to jak zakładamy większą gumkę: musi ona obejmować osie środkową i dolną! Mając recepturki na miejscu osadzamy osie w tulejkach:

i zakładamy drugą ścianę,

 która następnie przyklejamy klejem do reszty korpusu:

Pierwszy robot - cz. 2

Mamy już korpus robota, teraz czas na mechanizmy wewnętrzne.
Czeka nas dużo żmudnej pracy, więc... Do dzieła!

[AKTUALIZACJA] Rzeczywistość okazała się brutalna - wycięcie kółek dorosłym sprawia problem, co dopiero młodzieńcom. W związku z tym będą 2 warianty:

• trudny (T) - z środkowymi kołami z kartonu
• prosty (P) - z środkowymi kołami wydrukowanymi na drukarce 3D - plik z modelem tutaj (koła dolne i górne) i tutaj (koło środkowe).

Arkusz z kołami możemy wydrukować na kartce A4 (bez skalowania), wyciąć zostawiając "trochę białego" dookoła linii i nakleić na karton (tym razem na stałe, klejem do papieru). Ewentualnie za pomocą cyrkla kreślimy 6 kół o promieniu 3 cm i w wariancie T - 3 koła o promieniu 2,5 cm

Jak już mamy wyznaczone koła na kartonie, wycinamy je, tak dokładnie jak to jest możliwe:

Po wycięciu kół możemy je skleić za pomocą kleju do drewna (wariant T):

Jak widać w tym przypadku koła zostały skejone na metalowym szpikulcu, patyczek mógłby się przykleić, a na to jeszcze za wcześnie.

Nim przejdziemy do montażu kół na osiach, musimy zająć się powierzchnią środkowego koła. By poprawić własności, estetykę i zabezpieczyć pasek klinowy z gumki recepturki, wskazane jest oklejenie koła papierowym paskiem, lub lepiej, paskiem z papieru ściernego (400 - 600). Pasek o długości 16 cm i szerokości 5mm, przyklejamy za pomocą kleju do drewna:

Jeśli robimy wariant T to mamy już nasze koła pasowe, jeśli P za chwilę do nich wrócimy.

Teraz jednak poszukajmy 3 prostych patyczków do szaszłyków (20 cm x ~2,5 mm).

Na każdym patyczku oznaczamy środek, a dodatkowo, na dwóch oznaczamy punkt oddalony o 2 cm od środka (obojętne w którą stronę).

Następnie nakładamy koła i przyklejamy je klejem cyjanoakrylowym (w przypadku wariantu P dodatkowo przyklejamy kartonowe boki do kół plastikowych). Koło bez wgłębienia (środkowe) przyklejamy na środku, z wgłębieniem - 2 cm od środka (koła dolne i górne).

Teraz musimy wyciąć 4 kółka o promieniu 7-10 mm (ale nie większe) z cieńszego kartonu (max 2mm):

Na środkową oś (to ta gdzie kółko znajduje się na środku osi, a w przypadku wariantu P nie ma wcięcia), nakładamy małe kółko kartonowe, potem tulejke z pysli i znów kółko kartonowe - po obu stronach:

Boczne koła musimy ustawic tak, by od tulejki (nie kartonu!) do dużego koła było 8 mm:

Jeśli już ustawimy koła przyklejamy je za pomocą kilku kropel Super Glue:

Pierwszy robot (w tym roku...) - cz. 1

Przygodę z robotyką w tym roku szkolnym zaczniemy od wcale nieprostego robota.
Nasze urządzenie nie ma może zbyt wielu funkcji (na razie ;)), ale z pewnością zachwyca jedną - "potrafi" chodzić!

Projekt będzie w większości wykonany z kartony, więc dużo cięcia, klejenia i zabawy przed nami!

Bez dalszego owijania w bawełnę, zacznijmy!

Lista materiałów (w przybliżeniu :) )

• karton 5-cio warstwowy (ok 6mm grubości) - mniej więcej o powierzcni trzech arkuszy A4
• patyczki do szaszłyków (średnica ok 2-3 mm)
• plastikowe tulejki, np rurki Pysla i/lub słomka do picia
• zwykła kartka A4
• kawałek papieru ściernego 400
• silniczek 3-6 V
• kilka gumek recepturek (40-60 mm)
• klej typu "Super Glue"
• klej do drewna (najlepiej express)
• wkłady klejowe (na gorąco)
• przewody
• cyna, kalafonia do lutowania
• wyłącznik /przełącznik

Lista narzędzi:

• nóż z ostrzem segmentowym + ostrza
• pistolet do kleju na gorąco
• wiertarka / wkrętarka
• lutownica

Pracę rozpoczynamy od pobrania pliku z szablonem i wydrukowaniu go na formacie A4, bez żadnego skalowania.

Po wydrukowaniu, przenosimy rysunek na karton (tylko elementy A, B, C, D). Można np. przykleić taśmą wydruk do kartonu i szydłem czy też cyrklem zrobić nakłucia w narożnikach i miejscach gdzie będą otwory. Potem tylko za pomocą linijki łączymi punkty i... gotowe.
Za pomocą ostrego noża wycinamy elementy A, B, C, D:

Następnie nakłuwamy (jeśli jeszcze tego nie zrobiliśmy miejsca, gdzie będą przechodzić nasze osie). W teorii moglibyśmy nic dalej z otworami nie robić, ale w miekkim kartonie z czasem otwory się wyrobią. By temu przeciwdziałać zamontujemy tulejki, w których będą obracać się osie z patyczków. Mogą to być np. słomki do picia albo małe koraliki "Pysla".

Wiercimy otwór odpowiednim wiertłem (dla Pysli jest to 4,5 mm) i osadzamy tulejki prostopadle do kartonu:

a następnie kroplą kleju typu "Super Glue" mocujemy tujki, uważając by klej nie dostał się do ich wnętrza: