Pierwszy robot. Cz. 2

 

W drugiej części zajmiemy się robotem. Zaczynamy od "nóg". Standardową szpatułkę dzielimy na 2 równe częsci:

Teraz najdokładniej jak potrafimy wyznaczamy trzy punkty (w środku pomiędzy długimi krawędziami). Pierwszy punkt powinien być w odległości 0.5 cm, drugi 3 cm, trzeci 4 cm od zaokrąglonego końca szpatułki.

W wyznaczonym miejscach wiercimy wiertłem 3.2-3.5 mm, zakładając że użyjemy patyczka 3mm jako osi:

Wyznaczamy miejsce do usunięcia, tak by powstała szczelina, pomiędzy pierwszym i drugim otworem:

Bardzo, ale to bardzo ostrożnie usuwamy materiał pomiędzy otworami, tak by patyczek - oś, swobodnie się przesuwał w szczelinie:

Musimy przygotować dwa takie elementy.

Teraz z pozostawionych końcówek (tych 2 cm) wybieramy dwie, które będą "stopami", i rysujemy symetryczną oś jak na zdjęciu poniżej. 

Za pomocą kleju na gorąco przyklejamy "stopy" i nogi, dbając o zachowanie kątów prostych pomiędzy "stopami"i "nogami":

Musimy przygotować i osadzić na osi silnika dwa elementy, możemy je przygotować samodzielnie, albo wykorzystać wydruk.

Ważne,by elementy były skierowane przeciwnych kierunkach:

Musimy przygotować dwa odcinki, każdy po 1.5cm  z patyczka o średnicy 3mm:

Z małych szpatułek wycinamy dwa fragmeny - jeden o długości 4 cm, drugi - 1cm. Musimy zrobić 2 takie zestawy:

Sklejamy elementy jak na zdjęciu:

Od niezaokrąglonej strony odmierzamy 1.5 cm i w środku (w stosunku do długiej krawędzi) elementów wiercimy otwory wiertłem 3mm: 

Przycinamy 2 kolejne kawałki z 3mm patyczka; każdy po 2 cm, Wklejamy je w wywiercone otwory, jak na zdjęciu:

Teraz klejem na gorąco musimy przykleić drewniane elementy do silnika. Zaczynamy od boku, na którym jest wystający "bolec". Nakładamy klej, sporą ilość, a następnie dociskamy drewniany element, patyczkiem na zewnątrz. Wązne, by docisnąć element do samego bolca. Z drugiej strony przyklejamy tak, by patyczki były dokładnie na tej samej wysokości.

Możemy przykleić drewniane podkładki:

Z wkładu do pistoletu klejowego wycinamy krążki o grubości 3-5 mm i wiercimy otwór wiertłem o średnicy 3mm. Możemy użyć też kartonu - wyciąć prostokąty 1x1 cm i zrobić otwór:

Musimy ustawić oś tak, by plastikowe elementy były równoległe do długiej osi silnika:

Przymierzamy z obydwu stron, czy nogi pasują, zwłaszcza w ustawieniu z maksymalną odległością pomiędzy patyczkami:

Jeśli nogi nie pasują, brakuje max 1mm, możemy lekko podpiłować szczelinę od strony zaokrąglonego końca. Jeśli więcej, musimy wywiercić w obydwu nogach nowe otwory, 4 mm od krawędzi dolnego otworu:

Ponownie sprawdzamy i osadzamy nogi, zabezpieczając je krążkami. Pamiętajmy, by stopy były zwrócone w jednym kierunku:

Pierwszy robot. Cz. 1

Naszym pierwszym robotem będzie prosta konstrukcja - chodzący robot ciągnący wózek.
Potrzebujemy:

• silniczek DC 3-6V 
• koszyk na 2 baterie AA (i baterie)
• włącznik bistabilny
• przewód w izolacji
• szpatułki lekarskie
• inne szpatułki, małe czy duże też możemy wykorzystać do urozmaicenia projektu, aczkolwiek wystarczą zwykła
• patyczki o średnicy 3-4 mm, 
• 2 jednakowe nakrętki np. od wody mineralnej
• superglue, klej na gorąco, ew. klej do drewna ekspresowy

Zaczynamy od zbudowania "wózka". Bok wózka składa się z trzech szpatułek sklejonych ze sobą. Dwie ze szpatułek musimy skrócić, odcinając na końcu 2 cm fragmenty. Co ważne - przynajmniej 2 takie odcięte elementu musimy zachować - będą nam później potrzebne.

Dwie krótsze szpatułki układamy do siebie stroną przyciętą, nieskróconą naklejamy od góry, symetrycznie:

Ważne - wózek ma 2 boki więc musimy zrobić drugi taki sam.

Następnie wiertłem o średnicy patyczka (tu 4mm) wiercimy otwory na końcach, 1 cm od końców boku. Możemy skleić taśmą malarską na końcach oba boki, w ten sposób otwory będą ze sobą zgrane:

Potrzebujemy 2 odcinki patyczka po 8 cm (tu o średnicy 4mm):

Jeśli mamy - małe szpatułki (~6-7cm) , albo jedną szpatułkę przeciętą na pół, łączymy taśmą i wiercimy otwór o średnicy patyczka  (tu 4mm) ok 1 cm od zaokrąglonego końca, co ważne - tylko z jednej strony. To będą "ręce":

Teraz - nawlekamy "ręce| na patyczek i przyklejamy (superglue) do boków jak na zdjęciu poniżej - to ogólnie będzie przód konstrukcji. Co ważne - boki układamy tak, by po pierwsze otwory były poprawnie ustawione, po drugie - by na zewnętrznej stronie były skrócone szpatułki.

W tylnej części mocujemy analogicznie drugi patyczek (już bez rąk).

Kolejnym krokiem będzie usztywnienie ramki wózka. W tym celu z dużych szpatułek (jesli mamy, jak nie to ze zwykłych) wycinamy prostokąty - poprzeczki, o długości 8 cm. Jeśli dysponujemy dużymi (szer. ~2.5 cm) wystarczą dwa, przy zwykłych (szer. 18mm) - 3

Pierwsza poprzeczka powinna być przyklejona ok 11 cm od przodu wózka, prostopadle do boku. Kolejne przyklejamy w odległości jednej szpatułki (szpatułka, przerwa szerokości szpatułki, szpatułka,...)

Powinniśmy otrzymać konstrukcję jak na zdjęciu:

Wózek będzie mieć kółka, więc przygotujmy mocowanie tulejki osi. Tulejką może być np słomka labo jakaś rurka o średnicy ok 6mm, długości ok 9 cm.

Na szpatułce wyznaczamy dwa prostokąty po 4 cm. Na ich styku, pośrodku krótszego boku zaznaczamy miejsce wiercenia, a następnie wiertłem o średnicy słomki (u nas 6mm) wiercimy otwór tak dokładnie, jak się da:

Odcinamy zbędne fragmenty

i bardzo ostrożnie rozdzielamy elementy:

Przyklejamy je w odległości ok 15 cm od początku wózka, najlepiej pod jedną z poprzeczek:

Z rurki plastikowej odcinamy odcinek 9 cm i przyklejamy za pomocą kleju na gorąco:

Prosty robocik (cz. 1)

 Drugim projektem w tym roku będzie prosty, chodzący robot.

Do zbudowania go potrzebujemy:

• szpatułki lekarskie 6-8 szt
• Silnik DC 1:48 3-6V z podwójnym wałem 200RPM
• Koszyk na baterie AA (i baterię AA lub ogniwo LiPo 14500)
• przełącznik bistabilny
• przewód miedziany w izolacji (np. ze stkrętki)
• lutownica
• 5 cm listewkę o przekroju kwadratowym (10mm max)
• klej do drewna
• patyczki do szaszłyków o średnicy 3 mm
• klej na gorąco, klej do drewna, kropelka

Zaczniemy od przygotowania "bloku silnika". Jedną szpatułkę przecinamy na pół i wiercimy otwór (4mm) w każdej połówce, ok 10 mm od zokrąglonego końca (symetrycznie!). Wycinamy też 2 prostokąty o długości 25mm. W jednym wiercimy otwór 4mm ok 7 mm od krawędzi. Następnie sklejamy klejem do drewna jak na fotografii poniżej, koniecznie zwracając uwagę na odpowienie ułożenie otworu.

Teraz robimy dźwignie na wał. Mamy dwie możliwości:

• Wykonujemy sami, do tego potrzebujemy 4 prostokątnych odcinków po 3 cm. Sklejamy je po dwa i wiercimy otwory 3mm w środku, w odległości od siebie 10mm. Jeden z otworów musimy rozpiłować pilnikem do kształtu prostokotą, tak by pasował na wał.

• Drukujemy dźwignie na drukarce z pliku: 

W mniejszym otworze osadzamy (wklejamy) zaostrzone, 2,5cm patyczki:

Do konektorów silniczka lutujemy 2 kawałki przewodów:

Za pomocą kleju na gorąco przyklejamy "boki", tak by otwór pasował na wypustkę na silniku, dwa - by górne otwory były równo - w tym celu możemy użyć ok 10cm patyczka.

Możemy też przykleić na wał silnika przygotowane elementy, upewniając się by były w przeciwnych kierunkach (jak na zdjęciu):

Teraz przygotujemy "moduł zasilania". Do połówki szpatułki przyklejamy przełącznik bistabilny (na zaokrąglonym końcu). Na tej samej płaszczyźnie, acz równo z "płaskim" końcem,  przyklejamy koszyk na baterie, tak by biegun dodatni baterii był przy płaskim końcu:

Robotyka 2024/25

Zapraszamy serdecznie na zajęcia z robotyki. Chcemy się dobrze bawić i uczyć poprzez realizację projektów z różnych obszarów nauki, techniki, inżynierii czy matematyki (STEM).

W tym roku będziemy korzystać również z wyposażenia nabytego w ramach programu "Laboratoria Przyszłości" (np. drukarki, laser, raspberry pi pico).

Poniżej niektóre z projektów, które w ostatnich latach udało się nam wspólnie zrealizować:

MECHANIKA

ELEKTRONIKA

PROJEKTOWANIE / DRUK 3D / LASER itd

PROGRAMOWANIE

MBOTY