Nie tylko lekcje: Pierwszy robot. Cz. 1

Naszym pierwszym robotem będzie prosta konstrukcja - chodzący robot ciągnący wózek.
Potrzebujemy:

silniczek DC 3-6V
koszyk na 2 baterie AA (i baterie)
włącznik bistabilny
przewód w izolacji
szpatułki lekarskie
inne szpatułki, małe czy duże też możemy wykorzystać do urozmaicenia projektu, aczkolwiek wystarczą zwykła
patyczki o średnicy 3-4 mm,
2 jednakowe nakrętki np. od wody mineralnej
superglue, klej na gorąco, ew. klej do drewna ekspresowy

Zaczynamy od zbudowania "wózka". Bok wózka składa się z trzech szpatułek sklejonych ze sobą. Dwie ze szpatułek musimy skrócić, odcinając na końcu 2 cm fragmenty. Co ważne - przynajmniej 2 takie odcięte elementu musimy zachować - będą nam później potrzebne.

Dwie krótsze szpatułki układamy do siebie stroną przyciętą, nieskróconą naklejamy od góry, symetrycznie:

Ważne - wózek ma 2 boki więc musimy zrobić drugi taki sam.

Następnie wiertłem o średnicy patyczka (tu 4mm) wiercimy otwory na końcach, 1 cm od końców boku. Możemy skleić taśmą malarską na końcach oba boki, w ten sposób otwory będą ze sobą zgrane:

Potrzebujemy 2 odcinki patyczka po 8 cm (tu o średnicy 4mm):

Jeśli mamy - małe szpatułki (~6-7cm) , albo jedną szpatułkę przeciętą na pół, łączymy taśmą i wiercimy otwór o średnicy patyczka (tu 4mm) ok 1 cm od zaokrąglonego końca, co ważne - tylko z jednej strony. To będą "ręce":

Teraz - nawlekamy "ręce| na patyczek i przyklejamy (superglue) do boków jak na zdjęciu poniżej - to ogólnie będzie przód konstrukcji. Co ważne - boki układamy tak, by po pierwsze otwory były poprawnie ustawione, po drugie - by na zewnętrznej stronie były skrócone szpatułki.

W tylnej części mocujemy analogicznie drugi patyczek (już bez rąk).

Kolejnym krokiem będzie usztywnienie ramki wózka. W tym celu z dużych szpatułek (jesli mamy, jak nie to ze zwykłych) wycinamy prostokąty - poprzeczki, o długości 8 cm. Jeśli dysponujemy dużymi (szer. ~2.5 cm) wystarczą dwa, przy zwykłych (szer. 18mm) - 3

Pierwsza poprzeczka powinna być przyklejona ok 11 cm od przodu wózka, prostopadle do boku. Kolejne przyklejamy w odległości jednej szpatułki (szpatułka, przerwa szerokości szpatułki, szpatułka,...)

Powinniśmy otrzymać konstrukcję jak na zdjęciu:

Wózek będzie mieć kółka, więc przygotujmy mocowanie tulejki osi. Tulejką może być np słomka labo jakaś rurka o średnicy ok 6mm, długości ok 9 cm.

Na szpatułce wyznaczamy dwa prostokąty po 4 cm. Na ich styku, pośrodku krótszego boku zaznaczamy miejsce wiercenia, a następnie wiertłem o średnicy słomki (u nas 6mm) wiercimy otwór tak dokładnie, jak się da: