poniedziałek, 14 października 2019

Robo-pająk

Na początek projekt zarówno prosty, jak i dający dużo satysfakcji - robopająk.
Do realizacji potrzebujemy:

  • silniczek wibracyjny (może być z telefonu)
  • 3 odcinki po 10 cm z drutu miedzianego o średnicy ok 1 mm
  • bateria CR2032
  • koszyk na baterię
  • ewentualnie kawałek plastiku/płytki pcb/szpatułki o wymiarach ok 1x2cm
  • lutownica


Przewody z silniczka lutujemy do wyprowadzeń koszyka na baterię:



zaś sam silniczek przyklejamy do koszyka (taśmą dwustronną, klejem na gorąco).

Teraz zajmiemy się "odnóżami". Jest kilka możliwości:
  • przyklejamy za pomącą kleju na gorąco bezpośrednio do koszyka (po przeciwnej stronie do silnika)
  • mocujemy miedziane odnóża klejem na gorąco do prostokątnej płytki
  • jeśli mamy kawałek laminatu powleczonego miedzią, odłamek płytki prototypowej - możemy druty po prostu przylutować:


Jeśli robimy wariant z płytką, ostatnim krokiem będzie połączenie "podwozia" z silnikiem i baterią (taśmą dwustronną, klejem na gorąco):





Pozostaje włożyć baterię (wyłącza się poprzez jej wyciągnięcie) i obserwować harce "pająka". Jeśli tylko wibruje, a niespecjalnie chce się poruszać, powyginajmy trochę odnóża, tak by cała konstrukcja nie była idealnie symetryczna.






Brak komentarzy:

Prześlij komentarz